契約の形態は、準委任の契約で行います
その前に、一般的な請負との違いについて、ご説明します

請負と準委任契約の比較

請負の契約は、できあがりの姿が具体的なときに採用されます
ところが、テレワークの環境は企業側のサーバーシステムに加えて、
利用者の環境、PCや通信機器、さらに業務運用を検討する必要があります

互いに協力しあい、具体的なイメージが共有できるまでは、
リスクが少ない準委任の契約で、業務のワークデザインをお勧めします